Εργάστηκε στην Αρχαιολογική Υπηρεσία του Υπουργείου Πολιτισμού, συγκεκριμένα στο Νομισματικό Μουσείο Αθηνών επί 20 έτη και στη Διεύθυνση Συντήρησης Αρχαιοτήτων, όπου είχε την ευθύνη της συντήρησης μεταλλικών αντικειμένων στις κατά τόπους Αρχαιολογικές Εφορείες.
Στο Νομισματικό Μουσείο οργάνωσε σύγχρονο εργαστήριο συντήρησης, το οποίο αναδείχθηκε επίσης σε κέντρο μετεκπαίδευσης συντηρητών της Υπηρεσίας από όλη την Ελλάδα για θέματα συντήρησης μεταλλικών αντικειμένων και οργάνωσης εργαστηρίων (θεωρία και πρακτική).
Από το 1992 και για 20 περίπου χρόνια, εργάστηκε στο Μουσείο της Αιανής Κοζάνης και στις ανασκαφές της Λ’ ΕΠΚΑ, όπου οργάνωσε το πρόγραμμα συντήρησης, καθώς και τα σύγχρονα εργαστήρια, στα οποία εργάστηκαν και εκπαιδεύτηκαν πτυχιούχοι και φοιτητές του τμήματος συντήρησης του ΤΕΙ Αθήνας. Συνέταξε τις προδιαγραφές για την προληπτική συντήρηση στους χώρους αποθήκευσης και έκθεσης του Μουσείου και επιβλέπει, με τις κατάλληλες τεχνικές οδηγίες, την εφαρμογή τους.
Η κα. Πέτρου - Λυκιαρδοπούλου έχει επίσης συνεργαστεί με πολλά Μουσεία, μεταξύ των οποίων το Μουσείο Μπενάκη (1980-1989), τα Μουσεία Κομοτηνής, Ρόδου και Ιωαννίνων, και έχει εργαστεί σε αρχαιολογικούς χώρους, στην προϊστορική ανασκαφή της Σαντορίνης, στον τύμβο με τις άμαξες Ρωμαϊκής εποχής στη Μικρή Δοξιπάρα Έβρου. Εργάστηκε επίσης ως σύμβουλος επί θεμάτων συντήρησης σε διάφορους οργανισμούς, Εφορείες Αρχαιοτήτων, κρατικά και ιδιωτικά μουσεία, αλλά και στην ανάληψη προγραμμάτων συντήρησης, στην οργάνωση εργαστηρίων και στη σύνταξη μελετών συντήρησης.
Το 1985, όταν ιδρύθηκε η Σχολή Συντήρησης του ΤΕΙ Αθήνας, συνετέλεσε ουσιαστικά στην κατάρτιση του προγράμματος σπουδών και την οργάνωση των εργαστηρίων της Σχολής, όπου δίδαξε (1985-1989) τα παρακάτω μαθήματα: «Εισαγωγή στη συντήρηση», «Οργάνωση εργαστηρίων», «Πρώτα σωστικά μέτρα στις ανασκαφές», «Συντήρηση μεταλλικών αντικειμένων», «Συντήρηση Κεραμικών».
Η Μαρίνα Λυκιαρδοπούλου - Πέτρου παραχώρησε μία συνέντευξη στην Αγγελική Ροβάτσου, ιστορικό-ανθρωπολόγο και συνεργάτιδα της ιστοσελίδας “Archaeology & Arts”, που αναρτήθηκε στις 3.2.16 σ'αυτό το μπλογκ με τον τίτλο «Όλη μας η ζωή είναι μια αντίσταση στη φθορά».
Πατώντας εδώ θα σας εμφανιστεί αυτή η ενδιαφέρουσα συνέντευξη μιας δημιουργικής επιστήμονας ιδιαίτερα στο θέμα της συντήρησης αρχαιοτήτων.
